新人学习核心板维修，求大佬指点学习方向（有偿）

很离谱的故障,机型为MINI4K 故障现象为可以连接调参，但是一直无法读取出固件 奇怪的来了，拆除掉云台排线就可以刷出固件了 云台座子对地阻值全部正常，分析还是控制云台这一端有问题，但是不装云台不开机就无法测量到故障点，求助有没有修过这个问题的大佬指点一下 ...

上次确定是指南针问题了，现在是云台问题。旧的云台R电机发烫，换新的通电就抽烟，夸夸冒烟。这是我哪里短路了吗谢谢大哥老板老总的指导，这部飞机被我修的要废了。最开始就是简单的电机动力线断了现在是指南针出现问题，云台出现问题 我是纯小白修飞机全靠自学，全凭对电子产品有点兴趣爱好。在这里谢谢各位了 ...

求助各位大神：御pro无报错降落砸地怎么解决