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大家好,御4pro上市快一年了,今年即将进入维修期,开始累计维修案列积累经验。
今天接到一台御4pro,描述为之前下壳进水,下视觉报错,之后不开机。
OK我们现在开始
首先看下外观,咱们修机器,和看病一样的,望
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开机遥控器健康管理的航电系统一直显示,传感器系统初始化中,传感器异常,感知系统初始化中。指南针模块插口检查了电阻都是正常的。遥控器指南针也显示未连接
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https://www.zxwtools.com/
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接机一台mini4pro 炸鸡后不对频,此型号通病为射频部分叠板上层虚焊或损坏,
严重的在叠板的框下层掉点等,鉴于ID板现在价格不贵,为了无人机的工作稳定性,
重植或更换射频板上层不好 不稳定后 建议搬板,
mini4p
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1. 鱼眼标定的本质与前提
鱼眼镜头因大视角产生畸变,标定需通过专业设备建立畸变模型并矫正,且四个摄像头相互关联才能组成360度全景,不存在单一摄像头标定的理论基础;厂家出厂时会为每台无人机做个体适配,配备
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具体故障表现为,开机相机有正常自检,遥控器无图传,无法识别到相机SN,首先更换一个确定好用的云台总成测试,发现故障依然存在,后拆下核心板通过显微镜目视检查,核心板没有变形,排线座完好,没有虚接,
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新手驾到!
给大家分享一张”N1遥控器元件图解“仅供相互学习,有标注错误的地方请大咖们指点指点
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接机一台3T,问题描述为 三个像头成像花屏,一半绿色波纹,并且不读内存卡。
先看故障现象 确实花屏 并且插入内存卡不读卡
观察核心板,在云台内联座边缘有破损裂痕
3T没有点位图,参考御3看看 ,果然正面
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大家新年好!
最近突然出了一个引光无人机 ,从图片视频来看,app和机器风格都不用说是谁出的了,
今天到了我们拆解看看
云台轴臂是min12系列的,镜头芯 CMOS不一样
GPSIMU板和min4pro通用,装上IMU可以正常工作
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第一:MAVIC4PRO遥控器报无人机信号受干扰报错
Mavic4pro 直接测量点如下图 一般 右侧XT出现故障较多
Mavic4pro 和Mavic3 同类型 可直接找mavic3料板进行换 10pin XT ,两块板子方向不同请根据实际情况安装
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AIR3电池通讯异常
该点位所连接的3欧姆电阻烧断,测量 测试点位置对地二极体值2.657。
需拆屏蔽罩,短接或更换电阻。 如果测电阻阻值正常 请直接重做E3T 。
3欧姆电阻通过后直进E3T, 建议买专用E3T植锡网。
不
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以上四个是常见的几个IMU,外观区别不大除了上面第一个能从外观形状区分开,其余三个无法仔细区分,但是却分成了三个不同的型号,从某种意义上这四个都可以使用在同一个机型上,可能会没有报错,看着没问
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同行发来3t一架 ,报错飞控异常, 并且同行已经交叉测试硬件了 最终问题指向核心板。
收到核心板后,先组装测试看看到底是什么引起的飞控异常,飞控基本就是指南针、气压计、
GPS这些,所已必须先明确出哪个模块与
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收1个功能正常的M350RTK电调板,不要M300的,有件的同行,来聊,报价。
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RC2遥控 CPU为高通778G ,相信大家经常修到这款遥控,问题也多,不开机 无wifi 不充电 充电一秒断开 等等
今天主要讨论 不开机 无wifi 这两个问题 实际上 这两个问题都是一个问题 ,并且这两个问题的维修良率非常
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今天接到了一位同行的维修单,我就想问问各位大佬,这板子还有没有抢救的可能了
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各位会员:
为了论坛发展 ,首次发帖5篇以上,私信管理员审核,帖子要求图文并茂,可以是维修过程,比如换个壳子等等,不能是灌水贴,不能是随意复制的帖子,要求原创。
审核过后您可以:
1.获取15天 本站维修软件
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别急,我们一步一步来。
先停飞,按“动力→结构→飞控→云台→环境”从易到难排查,90%抖动可快速解决 。
一、先查动力系统(最常见)
- 螺旋桨:检查是否破损/变形/松动,旋转方向是否正确,必须成对更换同型
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进水基本会出现这个不开机问题
直接飞线到这个点位即可
如下图
飞完开机测试,解决问题
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各位新年好,已开工,各位同行有问题交流学习
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来源:罗姆半导体社区 (https://rohm.eefocus.com)
在电子设备复杂而精妙的微观世界里,MOSFET(金属 - 氧化物半导体场效应晶体管)作为一种极为关键的半导体器件,如同隐藏在幕后的 “超级英雄”,默默掌控着众多
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MINI系列BQ25700A----PMIC电路图
各类电路图交换学习
各位朋友交流学习,不做付费。
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rcpro/rcplus 865系列遥控 不充电问题通病,请在 排除充电接口接口腐蚀 断针 焊盘脱烈等请常见物理问题后参考
此问题为 充电接口内部金手指连接器,在typec线 抽插姿势不正确的情况下 导致CC1 / CC2信号串电,击穿C
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通过网盘分享的文件:科步云台标定v3.2改为重启电池.exe
链接: https://pan.baidu.com/s/1eMuyjqCjhjbvH7Yc3wJOKw?pwd=7whf 提取码: 7whf
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AIR2字库飞线示意图
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飞行器
起飞重量
300 g
尺寸
143×143×55 mm
对角线距离(不含桨)
170 mm
最大上升速度
3 m/s(运动模式)
最大下降速度
3 m/s(自动降落模式)
最大水平飞行速度
50 km/h(运动模式,海平面附近无风环境
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EMMC点位参考上一篇EMMC点位图
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要求成色好,微信xxxxxxxzz
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无人机可以分为固定翼、旋翼和多旋翼。固定翼的需要使用专用跑道,续航时间长,常用于军事。旋翼的结构复杂,价格昂贵。
多旋翼无人机也叫多轴飞行器,结构简单,飞行原理就是改变旋翼的转速。它最早流行于航模圈子
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这个文档目前写了点电阻的基础知识
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Air2、air2s
中框通用、电调板部分通用(批次不一样)、电调板到核心板排线通用、动力电机通用。
御1系列
只有铂金电调板、外观颜色不一样。
御2系列
消费机云台轴臂镜头不通用,行业机中壳、下壳,电调等通用。
御3
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新手炸机的原因主要包括操作不当、环境因素和设备故障。新手往往因兴奋而急于飞行,未进行充分的准备和学习。在室内飞行时,GPS无法精准定位,容易导致悬停不稳和乱飘。此外,未正确安装桨叶,导致飞行时不平衡,是
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大疆御Mavic Air 2,整体机身经过重新设计,气动性能更好,最快速度达到19米/秒,飞行电池容量3500mAh,连续航时间也提升到了34分钟(无风环境14km/h匀速飞行)。起飞重量570克,最大上升速度4m/s,最大下降速度5m/s
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测量板为全功能正常主板,测量万用表 福禄克15B-MAX。
自己维修使用对比测量,大家可以借鉴参考。
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管理员好,我们是做无人机维修培训的,这个云台标定软件如何合作?怎么授权?谢谢
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🔥【无人机高价回收!当场报价不墨迹】🔥
不管是全新 / 闲置 / 炸机 / 泡水 / 成色残
大疆全系列无人机统统收!
✅ 价格公道,比同行高
✅ 当场验机,爽快不扯皮
✅ 旧机别吃灰,变现最实在
手里有闲置无人机的老板
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大疆RC plus 遥控器 1代和二代 更换摇杆组件后 提示要校准 需校准5次以上才可以校准成功 连续校准5次
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DJI MINI 实物功能图
1:Qualcomm - 快充芯片
2:winbond - 16MB闪存芯片
3:NXP - 微控制器芯片
4:winbond - 1Gb
1:TI - 电池充电控制芯片
2:Atheros - 2.4/5 GHz双频
WiFi芯片
3:winbond - 1
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故障描述 :客户去代理商点更换USB A口 更换后不开机
维修思路:RC plus 2遥控器A口可以单独更换 无需焊接 上家未动核心板 拆开遥控器 测量电池有电 内部没有维修痕迹 分析应该是客户拆装导致哪里损坏 拆下主
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高价回收
御3裸机*9000
御3PRO裸机*12300
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御2无论是哈苏还是变焦,经常会出现云台自稳图传正常,但是遥控器却无法控制云台俯仰的问题,维修思路比较简单,主要是遥控器的指令无法正常通过核心板发送给云台,但是云台本身可以读取到机身IMU的数据,所
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大疆核心板字库焊接安装后 VCC3.3V或者VCCQ 1.8V短路大多是焊接过程中EMMC底部供电引脚串锡接地短路 ,解决方法 刮开接地引脚 增大引脚接触焊接面积 防止短路,亲测有效
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flip mini4pro二者传感器通用,
不对焦问题排除对焦光学组件卡滞等物理结构问题,供电以及信号二极体值等如图所示,
同时注意对焦组件FPC焊接点容易脱焊掉点等,在炸鸡中间常见。
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N1控4550的5V供电保险电阻 如图所示 更换或短接
4550全系列应用机型都应该注意 ,损坏后长期上电等会导致5V供电保险电阻过流击穿, 更换4550时应同步检查此电阻是否良好。
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收1个M400RTK激光雷达组件,有的联系
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Air2、air2s
中框通用、电调板部分通用(批次不一样)、电调板到核心板排线通用、动力电机通用。
御1系列
只有铂金电调板、外观颜色不一样。
御2系列
消费机云台轴臂镜头不通用,行业机中壳、下壳,电调等通用。
御3
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擦拭机器时,亮光不能用酒精加魔力海绵(会磨坏),用530加毛巾。
530加魔力海绵可以用来擦拭非亮光机器。
Sn是无人机序列号(遥控器、电池都有)。
75%酒精+牙刷可以清理板件,95%的酒精可以用于清胶。
锡焊时不能